Si la génération d'un nouveau projet à l'aide d'angular-cli provoque l'erreur "ERROR in Cannot read property 'listLazyRoutes' of undefined", cela vient probablement du fait que vous avez généré votre projet depuis une version ancienne d'angular-cli.
Vérifiez donc votre version d'angular-cli
ng --version
attention, l'affichage de la version prend plus de 30 secondes : c'est semble-t-il normal.
A ce jour (16 janvier 2017) la version la plus récente est la beta 25.
Pour mettre à jour angular-cli :
npm uninstall -g angular-cli
npm cache clean
npm install -g angular-cli@latest