Sous Windows, vous pouvez utiliser Universal ADB Driver for Windows. Le readme est bref mais précis : "A single Windows driver that supports the ADB (and fastboot) interface for most Android phones."
Après installation, un
adb devices
List of devices attached
4200abxxxxxxxxxx device
affiche désormais bien le smartphone connecté à votre PC de développement
Vous pouvez désormais déployer votre application Ionic 3 sur votre device
ionic cordova run android
et afficher les logs de votre application
adb logcat